Kristofer Kappel and Paulo Ferreira. 2023. Towards Comfortable and Socially Acceptable Navigation in Autonomous Motorized Wheelchairs. In Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 319-324.