OLIVEIRA, Iure Rosa L.; 						BRANDÃO, Alexandre S..
Deep Reinforcement Learning for Mapless Robot Navigation Systems. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 15.	, 2023, Salvador/BA.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2023
.
 p. 331-336.