Linda Moraes <em>et al. </em>2023.
 Enhanced Low-Dimensional Sensing Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots Using Double Deep Reinforcement Learning Techniques. In <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 337-342.