Moraes, L., 		Kich, V., 		Kolling, A., 		Bottega, J., 		Grando, R., 		Cukla, A., & 		Gamarra, D.
(2023).
 Enhanced Low-Dimensional Sensing Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots Using Double Deep Reinforcement Learning Techniques.
In <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, (pp. 337-342). Porto Alegre: SBC.