Moraes, Linda, 		Kich, Victor, 		Kolling, Alisson, 		Bottega, Jair, 		Grando, Ricardo, 		Cukla, Anselmo, E 		Gamarra, Daniel.
" Enhanced Low-Dimensional Sensing Mapless Navigation of Terrestrial Mobile Robots Using Double Deep Reinforcement Learning Techniques" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 outubro 2023)