Juan Oliveira, Douglas Macharet, and Felipe Oliveira. 2023.
 Roughness Level Classification using Inertial Data for Wheeled Robots in Outdoor Terrains. In <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 343-348.