Oliveira, Juan, 		Macharet, Douglas, E 		Oliveira, Felipe.
" Roughness Level Classification using Inertial Data for Wheeled Robots in Outdoor Terrains" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 outubro 2023)