Thiago Medeiros, Takashi Yoneyama, and Marcos Máximo. 2023. Deep Reinforcement Learning Applied to IEEE’s Very Small Size Soccer in Cooperative Attack Strategy. In Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 349-354.