Medeiros, Thiago, Takashi Yoneyama, and Marcos R. O. A. Máximo. " Deep Reinforcement Learning Applied to IEEE’s Very Small Size Soccer in Cooperative Attack Strategy." Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, Salvador/BA, 2023. SBC, 2023, pp.349-354.