MACHADO, Rafaela Iovanovichi; 						SANTOS, Matheus Machado Dos; 						BOTELHO, Silvia Silva Da Costa.
 Safe Crane Handling with Collision-Free Path Planning using DDPG. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA, 15.	, 2023, Salvador/BA.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2023
.
 p. 355-360.