Rafaela Machado, Matheus Santos, and Silvia Botelho. 2023. Safe Crane Handling with Collision-Free Path Planning using DDPG. In Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 355-360.