Machado, Rafaela, Matheus Machado Dos Santos, and Silvia Silva Da Costa Botelho. " Safe Crane Handling with Collision-Free Path Planning using DDPG." Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, Salvador/BA, 2023. SBC, 2023, pp.355-360.