Machado, Rafaela, Matheus Machado Dos Santos, and Silvia Silva Da Costa Botelho.
"Safe Crane Handling with Collision-Free Path Planning using DDPG." <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica,
Salvador/BA, 2023</em>. SBC, 2023,  
pp.355-360.