Machado, Rafaela, 		Santos, Matheus, E 		Botelho, Silvia.
" Safe Crane Handling with Collision-Free Path Planning using DDPG" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 outubro 2023)