Meneses, Mateus, Bruno S. S. Pereira, and Tito L. M. Santos.
"Robust reference tracking control subject to time-varying delay with future reference anticipation." <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica,
Salvador/BA, 2023</em>. SBC, 2023,  
pp.367-372.