MORAIS, Júnio Eduardo de; 						CARDOSO, Daniel N.; 						RAFFO, Guilherme V..
 Tikhonov Regularization Based Control Allocation for Underactuated Input-Affine Systems. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 15.	, 2023, Salvador/BA.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2023
.
 p. 379-384.