Morais, Júnio, 		Cardoso, Daniel, E 		Raffo, Guilherme.
" Tikhonov Regularization Based Control Allocation for Underactuated Input-Affine Systems" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 outubro 2023)