Guilherme Oliveira, Enrique Garcia, Julio Santos, Adir Pedroso, Leonardo Pereira, and Paulo Drews. 2023. Mergulhão Bot: Design and Prototyping of a Low-Cost Hybrid Vehicle for Oil Leakage Detection. In Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 391-396.