Oliveira, G., Garcia, E., Santos, J., Pedroso, A., Pereira, L., & Drews, P. (2023). Mergulhão Bot: Design and Prototyping of a Low-Cost Hybrid Vehicle for Oil Leakage Detection. In Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, (pp. 391-396). Porto Alegre: SBC.