G. Oliveira, E. Garcia, J. Santos, A. Pedroso, L. Pereira, and P. Drews. " Mergulhão Bot: Design and Prototyping of a Low-Cost Hybrid Vehicle for Oil Leakage Detection", in Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, Salvador/BA, 2023, pp. 391-396.