Oliveira, Guilherme, Enrique F. Garcia, Julio Cesar S. Dos Santos, Adir A. Pedroso, Leonardo C. Pereira, and Paulo L. J. Drews.
" Mergulhão Bot: Design and Prototyping of a Low-Cost Hybrid Vehicle for Oil Leakage Detection." <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica,
Salvador/BA, 2023</em>. SBC, 2023,  
pp.391-396.