Oliveira, Guilherme, Garcia, Enrique, Santos, Julio, Pedroso, Adir, Pereira, Leonardo, E Drews, Paulo. " Mergulhão Bot: Design and Prototyping of a Low-Cost Hybrid Vehicle for Oil Leakage Detection" Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (9 outubro 2023)