Heli Silva, Emanuelle Paulino, José Diaz-Amado, and Crescencio Lima. 2023.
 Proposal of a Multimodal Interactive Architecture Based on a Social Indoor and Outdoor Navigation System. In <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 397-402.