Silva, Heli, Emanuelle Gonçalves Paulino, José Diaz-Amado, and Crescencio Lima. " Proposal of a Multimodal Interactive Architecture Based on a Social Indoor and Outdoor Navigation System." Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, Salvador/BA, 2023. SBC, 2023, pp.397-402.