Silva, Heli, 		Paulino, Emanuelle, 		Diaz-Amado, José, E 		Lima, Crescencio.
" Proposal of a Multimodal Interactive Architecture Based on a Social Indoor and Outdoor Navigation System" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 outubro 2023)