AGUIAR, Rodrigo; 						BERTINI, Luciano; 						COPETTI, Alessandro; 						CLUA, Esteban Walter Gonzalez; 						GONÇALVES, Luiz Marcos Garcia; 						MOREIRA, Leonard Barreto.
 Semantic Segmentation and Regions of Interest for Obstacles Detection and Avoidance in Autonomous Surface Vessels. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 15.	, 2023, Salvador/BA.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2023
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 p. 403-408.