Rodrigo Aguiar, Luciano Bertini, Alessandro Copetti, Esteban Clua, Luiz Gonçalves, and Leonard Moreira. 2023. Semantic Segmentation and Regions of Interest for Obstacles Detection and Avoidance in Autonomous Surface Vessels. In Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 403-408.