Aguiar, Rodrigo, 		Bertini, Luciano, 		Copetti, Alessandro, 		Clua, Esteban, 		Gonçalves, Luiz, E 		Moreira, Leonard.
" Semantic Segmentation and Regions of Interest for Obstacles Detection and Avoidance in Autonomous Surface Vessels" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 outubro 2023)