FRANÇANI, André O.; MAXIMO, R. O. A. Marcos. Motion Consistency Loss for Monocular Visual Odometry with Attention-Based Deep Learning. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 15. , 2023, Salvador/BA. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2023 . p. 409-414.