FRANÇA, Matheus; 						LIMA, Rebeca; 						CERBANTES, Marcel; 						PINHEIRO, Oberdan; 						LEPIKSON, Herman.
 Autonomous Robotic System for Visual Inspection in Electrical Substations and Cable Galleries. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 15.	, 2023, Salvador/BA.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2023
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 p. 421-426.