França, Matheus, 		Lima, Rebeca, 		Cerbantes, Marcel, 		Pinheiro, Oberdan, E 		Lepikson, Herman.
" Autonomous Robotic System for Visual Inspection in Electrical Substations and Cable Galleries" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 outubro 2023)