LEXINOSKI, Gilberto; TEIXEIRA, Marco A. S.; LAZZARETTI, André E.; TOLEDO, Luiz F. R. B.; LOPES, Heitor S.; TRAVASSOS, Gustavo; FONSECA, Mario Jambeiro. Recognition, location, and depth estimation of objects in electrical substations. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 15. , 2023, Salvador/BA. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2023 . p. 427-432.