Gilberto Lexinoski <em>et al. </em>2023.
 Recognition, location, and depth estimation of objects in electrical substations. In <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 427-432.