Lexinoski, Gilberto, Marco A. S. Teixeira, André E. Lazzaretti, Luiz F. R. B. Toledo, Heitor S. Lopes, Gustavo Travassos, and Mario Jambeiro Fonseca. " Recognition, location, and depth estimation of objects in electrical substations." Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, Salvador/BA, 2023. SBC, 2023, pp.427-432.