Lexinoski, Gilberto, Teixeira, Marco, Lazzaretti, André, Toledo, Luiz, Lopes, Heitor, Travassos, Gustavo, E Fonseca, Mario. " Recognition, location, and depth estimation of objects in electrical substations" Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (9 outubro 2023)