MAZZETTO, Lucas F. R.; CASTANHO, José E. C.. FPGA-based Accelerator for Convolutional Neural Network Application in Mobile Robotics. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 15. , 2023, Salvador/BA. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2023 . p. 433-438.