Lucas Mazzetto and José Castanho. 2023. FPGA-based Accelerator for Convolutional Neural Network Application in Mobile Robotics. In Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 433-438.