William Viana, Igor Santana, Valéria Silva, and Lucas Silva. 2023. Scanning Optical Fiber Probes for Leak Detection with Robotic Manipulators. In Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 449-453.