Guilherme Nardari and Roseli Romero. 2023.
 Semantic and Depth Learning for Autonomous Forest Mapping. In <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 460-465.