OLIVEIRA, Hugo; VANGASSE, Arthur; SOARES, Lívia; OLIVEIRA, Andressa; FERREIRA, Bruno; LEITE, Glauber; ARAÚJO, Ícaro; BRITO, Davi. An adaptable mobile robot platform with vision-based perception for precision agriculture. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 15. , 2023, Salvador/BA. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2023 . p. 466-471.