Hugo Oliveira <em>et al. </em>2023.
 An adaptable mobile robot platform with vision-based perception for precision agriculture. In <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 466-471.