Oliveira, Hugo, Arthur Vangasse, Lívia Soares, Andressa Oliveira, Bruno Ferreira, Glauber Leite, Ícaro Araújo, and Davi Brito. " An adaptable mobile robot platform with vision-based perception for precision agriculture." Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, Salvador/BA, 2023. SBC, 2023, pp.466-471.