Oliveira, Hugo, Vangasse, Arthur, Soares, Lívia, Oliveira, Andressa, Ferreira, Bruno, Leite, Glauber, Araújo, Ícaro, E Brito, Davi. " An adaptable mobile robot platform with vision-based perception for precision agriculture" Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (9 outubro 2023)