É. Gonçalves, G. Almeida, E. Silva, T. Schein, P. Evald, and P. Drews-Jr. " Line Detection and Segmentation of Annual Crops Using Hybrid Method", in Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, Salvador/BA, 2023, pp. 472-477.