ARMÊNIO, Gustavo Fardo; 						FABRO, João Alberto; 						TOGNELLA, Renzo De Rosa; 						CONTER, Felipe Pierre; 						OLIVEIRA, Marlon Vaz De; 						SILVA, Everson De Souza.
 Estimating the 3D center point of an object with Kinect sensor RGB-D images. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 15.	, 2023, Salvador/BA.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2023
.
 p. 478-483.