Gustavo Armênio, João Fabro, Renzo Tognella, Felipe Conter, Marlon Oliveira, and Everson Silva. 2023. Estimating the 3D center point of an object with Kinect sensor RGB-D images. In Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 478-483.