Armênio, Gustavo, 		Fabro, João, 		Tognella, Renzo, 		Conter, Felipe, 		Oliveira, Marlon, E 		Silva, Everson.
" Estimating the 3D center point of an object with Kinect sensor RGB-D images" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 outubro 2023)