GUTHES, Rafael T.; 						SANTOS, Matheus M. Dos; 						LEMOS, Rafael; 						AZAMBUJA, Guilherme; 						SANTOS, Juliana Dos; 						BORGES, Eduardo N.; 						JUNIOR, Paulo L. J. Drews; 						BOTELHO, Silvia S. C..
 Geometric Mapping and Pose Estimation Techniques for Improving Safety and Efficiency in Offshore Crane Operations. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 15.	, 2023, Salvador/BA.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2023
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 p. 484-489.