Rafael Guthes <em>et al. </em>2023.
 Geometric Mapping and Pose Estimation Techniques for Improving Safety and Efficiency in Offshore Crane Operations. In <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 484-489.