Guthes, Rafael, Matheus M. Dos Santos, Rafael Lemos, Guilherme Azambuja, Juliana Dos Santos, Eduardo N. Borges, Paulo L. J. Drews Junior, and Silvia S. C. Botelho.
" Geometric Mapping and Pose Estimation Techniques for Improving Safety and Efficiency in Offshore Crane Operations." <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica,
Salvador/BA, 2023</em>. SBC, 2023,  
pp.484-489.