LATINI, Igor Pardal; BARIONI, Wilson Eduardo; TEIXEIRA, Marco; NEVES, Flavio; ARRUDA, Lucia Valeria Ramos de. A CNN pallet detection model for an autonomous forklift. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 15. , 2023, Salvador/BA. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2023 . p. 490-495.